《一种面向目标的环境模型及其构建方法》PDF+DOC
作者:刘汉峰
单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所
出版:《计算机与数字工程》2013年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSSG2013070420
DOC编号:DOCJSSG2013070429
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环境地图是机器人环境认知并提供服务的基础。以服务机器人为实际应用背景,综合应用多传感器数据,将环境中的具体目标信息映射到利用SLAM技术创建的地图中,生成面向目标的环境模型。论文详细介绍了该环境模型的表示、构建和更新方法,并通过实验证明该模型可有效地提高机器人的环境理解能力和工作效率。
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