作者：顾照鹏,刘宏 单位：中国人工智能学会;哈尔滨工程大学 出版：《智能系统学报》2015年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNXT2015040010 DOC编号：DOCZNXT2015040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉SLAM综述》PDF+DOC2016年第06期 权美香,朴松昊,李国 《基于视觉的多机器人协作SLAM问题》PDF+DOC 吕强,林辉灿,张洋,马建业 《多视角几何Rao-Blackwellised SLAM 算法》PDF+DOC2015年第07期 弋英民,黄莹 《单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述》PDF+DOC2020年第18期 刘明芹,张晓光,徐桂云,李宗周 《基于融合深度信息的自动喷雾车全局非线性轨迹优化方法》PDF+DOC2019年第05期 刘慧,刘加林,沈跃,朱嘉慧,李尚龙 《基于幅值信息的随机有限集SLAM方法》PDF+DOC2019年第08期 史剑鸣,章飞,曾庆军,孙陶莹 《一种面向目标的环境模型及其构建方法》PDF+DOC2013年第07期 刘汉峰 《基于全景视觉的机器人回航方法》PDF+DOC2011年第05期 朱齐丹,李科,雷艳敏,孟祥杰 《室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究》PDF+DOC2009年第04期 王晓华,傅卫平,苏立 《基于单目视觉的AUV实时定位算法研究》PDF+DOC2013年第06期 高俊钗,刘明雍,徐飞

    • 随着计算机视觉技术的发展，基于单目视觉的同步定位与地图创建(monocular SLAM)逐渐成为计算机视觉领域的热点问题之一。介绍了单目视觉SLAM方法的分类，从视觉特征检测与匹配、数据关联的优化、特征点深度的获取、地图的尺度控制几个方面阐述了单目视觉SLAM研究的发展现状。最后，介绍了常见的单目视觉与其他传感器结合的SLAM方法，并探讨了单目视觉SLAM未来的研究方向。

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