作者:韩兰懿,米松林,潘建军,葛页,张格 单位:中国航空工业第六三一研究所 出版:《航空计算技术》2013年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHKJJ2013030190 DOC编号:DOCHKJJ2013030199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于椭球假设的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 许杨,石志勇,杨云涛,李茂林 《地磁导航技术的发展现状》PDF+DOC2013年第10期 李兴城,张慧心,张双彪 《地磁导航的相关技术研究》PDF+DOC2013年第04期 傅慷,余杰,钱富 《导航定位中地磁测量误差补偿技术研究》PDF+DOC2019年第11期 杨云涛 《磁航向传感器的误差补偿》PDF+DOC2004年第S7期 李智 《磁场信号检测误差分析及补偿算法》PDF+DOC2012年第02期 赵国荣,嵇绍康,杨飞,林克全 《从潜艇磁测数据中分离地磁场的研究》PDF+DOC2008年第S1期 张琦,潘孟春,陈棣湘,吴美平 《地磁匹配导航关键技术浅析》PDF+DOC2008年第02期 谢仕民,李邦清,刘峰,鲁建 《地磁导航技术研究和展望》PDF+DOC2015年第08期 罗宁 《基于最小二乘拟合的地磁场测量误差补偿方法》PDF+DOC2013年第04期 范淑瑞,王晓峰,张合
  • 载体磁场的干扰是导致地磁导航精度较低的主要因素,在对无人机载体磁场干扰地磁场产生的地磁测量误差简要分析的基础上,将小姿态时地磁匹配导航采用的12系数误差补偿模型引入一种无人机地磁定向导航的罗差修正。在静态条件下,利用无磁转台分别获取无人机在±30°姿态角范围内有无干扰源的磁测数据。实验数据分析表明,通过补偿,载体航向角在±5°范围内其误差均方差由2.174°下降到0.350°,其余角度下航向角误差均方差则由2.282°下降到0.732°,满足无人机在大角度姿态飞行时航向稳定度优于±3°的要求。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。