作者:柯晓龙,刘林涛,曹林攀,陈沼欣,KE Xiao-long,LIU Lin-tao,CAO Lin-pan,CHEN Zhao-xin 单位:机械部北京机械工业自动化研究所 出版:《制造业自动化》2015年第22期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXGY2015220120 DOC编号:DOCJXGY2015220129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一。针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G200精密线激光位移传感器,实现坡口截面的二维扫描测量;通过建立坡口特征拐点的识别与检测算法,并以此运用Delphi和MATLAB混合编程技术,开发中厚板坡口测量软件,实现坡口参数的自动测量。实验结果表明,该测量技术可以满足中厚板工件的坡口检测需要,并具有较高的工程实用价值。

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