《基于STM32机器人循迹系统的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器控制法的循迹机器人的设计》PDF+DOC 介绍了机器人的循迹场地及安装，讨论了一般的循迹方法，即双灰度传感器骑线法和三灰度传感器压线法，这两种控制法虽然简单易行，但是在带有拐弯和直角比较多的情况下，则会出现很多问题，甚至不能正常循迹。采用了多灰度传感器控制法进行循迹。经实验证明机器人能很好地沿循迹路线行走，并且效果很好。...
3. 《基于智能i5的寻迹机器人的设计》PDF+DOC 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，......
4. 《智能循迹避障小车的设计与实现》PDF+DOC 智能循迹避障小车以STM32为核心控制器，可以在行驶过程中调节小车的速度和方向。小车前方安装的两个灰度传感器用于检测路面上的黑色轨迹，超声波模块用来实时检测行驶道路前方障碍物，从而实现小车的循迹和避障功能。经过实际测试，各组成部分协同工作可以实现小车的避障和循迹的功能，且小车运行安全稳定。...
5. 《基于单片机的服务机器人控制系统设计》PDF+DOC 本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心，采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能，并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境，实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能，同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外，该服务机器......
6. 《浅谈运水机器人制作》PDF+DOC 本文阐述了一个运水机器人的设计方案，通过设计制作，实现机器人将A区的水源运送到C区且自动注入到C区，其中运用到很多技术，如利用单片机C语言编写程序，利用灰度传感器检测终点黑带产生控制信号等。...
7. 《基于单片机控制的灭火机器人》PDF+DOC 该灭火机器人由STC89C52单片机芯片作为控制核心。通过灭火机器人上火焰传感器感受火焰强度，再通过比较器比较机器人不同点感受火焰强度，输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源，在机器人前进过程中通过红外避障模块，可以有效避免碰撞。当达到火源边界，通过灰度传感器给单片机信号......
8. 《基于单片机轮式寻迹机器人控制系统的设计》PDF+DOC 通过对寻迹机器人功能要求的分析，选用性价比较高的AT89S52单片机，作为寻迹机器人的主控制器。为了增加系统的I/O口，扩展一片并行接口芯片8155，设计并制作了适合该机器人的灰度传感器，并选用了性价比较高的L298N芯片作为直流电动机的驱动芯片，利用PWM来调整直流电动机的速度。通过汇编语言编写机......
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10. 《比赛用搜救机器人的设计》PDF+DOC 本文介绍了基于搜救机器人比赛的一种优化硬件设计和路径规划的新算法，使该机器人能在短时间内找到被搜救的对象，并阐述了赛场的调试方法及测试结果。...