作者：闫耀中,程震,刘国栋,陈南而,陈昱含,张心豪 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2013年第16期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2013160600 DOC编号：DOCDNZS2013160609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端口产生多路PWM输出控制舵机，同时Atmega128作为主控制器，利用传感器ADXL345传回的角速度变化辅以机器人脚部的触碰开关来实时调整机器人的姿态，以使机器人在不平坦路面上稳定行走。

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