作者：鲁红权,刘秋鹤,史涛 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2017年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2017070020 DOC编号：DOCWDZC2017070029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文计了一种基于STM32的双足避障机器人，机器人主体使用超轻材质的铝合金搭建，结构稳定可靠，环境适应能力强。采用高性能的STM32单片机为系统主控芯片，配合外围传感器信息采集系统和舵机驱动控制系统，能够完成自主行走，躲避障碍，路径规划等任务。经实验验证，该机器人系统能很好的实现自主避障行走，可以有效减少机器人在避障行走中对环境的依赖性，满足设计要求。

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