作者:张冬冬 单位:中国电子学会 出版:《电子技术与软件工程》2019年第09期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZRU2019090710 DOC编号:DOCDZRU2019090719 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人,其结构简单,行走灵活;并用姿态传感器MPU6050实时采集机器人的运动状态,不断对其姿态和行走路径进行修正,增强双足机器人的稳定性;利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。

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