作者：隋洪江,周滨 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2012年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2012060460 DOC编号：DOCCGQJ2012060469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以P89V51RD2FN单片机为控制核心，采用电容式倾角传感器实时测量车辆底盘的倾斜角，并用光电传感器检测车辆最终运动姿态和车速。光电传感器和倾角传感器将实时测量信号馈送至单片机，并采用增量式PID控制算法确保车辆能够达到平衡。利用CANBUS 2.0将数据传输至车载电脑来达到智能化车姿控制。实验结果表明：系统响应时间快，精度高，性能稳定。

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