作者：邸敏艳,吕锋,姚勇 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2009年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2009050110 DOC编号：DOCWTDJ2009050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 详细介绍了一种具有寻迹、定位、找平衡和时间、速度检测以及灯光显示、音乐声控等功能的机器人小车。机器人小车使用单片机将接收到的由传感器测到的轨迹、位置、平衡状态等信号进行分析后，发出指令控制伺服电动机完成前进、倒退、转弯和调速等动作，实现小车在跷跷板上自动找平衡。

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