作者：吴星男,江浩斌,唐斌,王志忠 单位：中国汽车工程学会;长春汽车研究所 出版：《汽车技术》2013年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCJS2013110060 DOC编号：DOCQCJS2013110069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高车辆在高速大转角工况下的横向稳定性，以装备管柱式EPS的某微型乘用车为研究对象，建立其非线性3自由度整车模型，对车辆转向特性和转向行驶稳定性进行理论分析；在没有电子稳定程序或车辆动态稳定性控制装置的情况下，引入可控的补偿电流对EPS控制策略进行改进，并在matlab/simulink中进行仿真分析。结果表明，所研究的EPS电流补偿控制策略有效提高了高速大转角时车辆转向系统阻尼，增强了车辆的横向稳定性和驾驶员“路感”，使车辆的横摆运动得到良好控制。

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