作者:李润泽,邱火旺,远留会 单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版:《舰船电子工程》2012年第07期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCGC2012070310 DOC编号:DOCJCGC2012070319 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对机动平台传感器非协同误差配准技术实施难度大和配准效果差的问题,对基于合作目标的协同误差配准技术进行了研究。首先根据传感器对合作目标的地球直角坐标系量测方程,建立了系统误差的估计模型,然后根据建立的系统误差估计模型,利用传感器获得的量测和目标通过数据链上报的导航信息,采用最大似然估计技术,对系统误差进行估计。仿真结果表明:该系统误差估计模型可得到系统误差的有效估计,并对目标的导航误差具有强鲁棒性,因此该算法具有一定的工程应用前景。

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