《基于合作目标的动平台传感器偏差估计方法》PDF+DOC

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2. 《基于固定目标的传感器方位偏差配准方法》PDF+DOC 在已知固定目标方位的前提下 ，本文提出了—种根据固定目标回波的方位测量 ，建立状态方程和观测方程 ，利用稳态卡尔曼算法进行传感器方位偏差的配准方法。仿真实验结果表明这种方法是有效的...
3. 《一种基于合作目标的机动雷达误差配准技术》PDF+DOC 针对机动平台传感器非协同误差配准技术实施难度大和配准效果差的问题，对基于合作目标的协同误差配准技术进行了研究。首先根据传感器对合作目标的地球直角坐标系量测方程，建立了系统误差的估计模型，然后根据建立的系统误差估计模型，利用传感器获得的量测和目标通过数据链上报的导航信息，采用最大似然估计技术，对系统误......
4. 《基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法》PDF+DOC 期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法，在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数，采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化，简化了似然函数的优化估计，EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计，迭代算法可......
5. 《联合SA-PSO和PDA在传感器配准中的应用》PDF+DOC 对含有系统误差的测量进行配准是准确进行数据关联的前提.实际中，许多不确定性因素导致系统误差，使其演化模型难以建立，从而导致传统配准方法不再适用.为此，提出一种基于优化SA-PSO(simulated annealing particle swarm optimization)的配准算法.由于传感器监......
6. 《基于协同目标的绝对配准》PDF+DOC 针对舰载三维传感器的偏差估计问题，提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法，根据协同目标在空间探测中的迭合条件，运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式，利用最小二乘法在线估计出各个偏差量，并实时进行修正，仿真结果验证上述方法的有效性。...
7. 《基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究》PDF+DOC 多传感器数据融合首先要解决误差配准问题，来估计系统偏差并消除它。把最小二乘理论运用于多传感器数据融合，能够得到系统偏差估计。分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理，并对两种算法进行了比较。...
8. 《基于融合反馈的多传感器空间偏差配准方法》PDF+DOC 利用多传感器的目标状态融合估计和融合估计误差协方差作为反馈信息，提出了带反馈机制的多传感器空间偏差配准方法.对二阶段Kalman滤波偏差配准方法进行扩展和改进，在不同噪声条件下对目标状态融合和偏差进行估计.仿真结果表明，带反馈信息的偏差配准方法可有效改善目标的状态估计和传感器的偏差配准，Crmaer......
9. 《多平台多传感器数据融合中的时间一致》PDF+DOC 解决多平台多传感器系统数据融合中传感器误差配准问题，首先要实现各传感器的时间一致，将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一基准时标下。将时间误差分为确定性和不确定性两种，分析了引起多传感器时间误差的原因，提出一种基于Kalman滤波的时间对准算法，有效解决了一定范围内不确定传输延迟引起的时......
10. 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC 为实时估计多传感器系统偏差，针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题，提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法，该方法在GLS配准模型基础上，采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差，不必存储过去的测量数据，能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。...