作者：丁俊香,葛运建,李珊红,徐菲,双丰 单位：中国自动化学会;国家智能计算机研究开发中心;中国科学院合肥智能机械研究所 出版：《模式识别与人工智能》2012年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMSSB2012030030 DOC编号：DOCMSSB2012030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人光学阵列触觉系统》PDF+DOC1996年第11期 朱江淼,李科杰 《新型光纤阵列触觉传感器》PDF+DOC1994年第04期 李科杰,贾云得,石庚辰 《机器人触觉传感器力学建模与仿真》PDF+DOC2002年第01期 李嘉,刘文江,胡军,邱祖廉 《集成化触觉阵列传感器的研制》PDF+DOC2001年第02期 田雷,孙凤玲,寇文兵 《基于查询表的多维传感器解耦算法研究》PDF+DOC2001年第02期 宋国民,翟羽健 《基于模糊推理的多维传感器解耦算法研究》PDF+DOC2001年第01期 宋国民,翟羽健,周晓晶 《触觉传感阵列信号的信息融合处理》PDF+DOC2010年第06期 郭兵,秦岚,魏彪 《电容式触觉阵列传感器的原理与设计》PDF+DOC2007年第03期 沈国伟 《用厚膜电路实现阵列触觉信号的采样》PDF+DOC2006年第01期 罗志增,席旭刚,叶明 《主动隔振系统解耦控制算法仿真与试验研究》PDF+DOC2013年第19期 张培军,何琳,帅长庚,李彦

    • 为获取大规模多维柔性触觉阵列传感器触觉信息，比较进化算法与基于同伦理论的算法在传感器解耦中的应用.仿真结果表明对一定规模的阵列传感器来说，进化算法解耦效果优于其它人工智能算法，但对大规模阵列传感器则无法满足实时性和准确性.通过引入时间参数，基于同伦理论的解耦算法将传统的传感器静态解耦转换成动态解耦过程.算法不仅适用于大规模阵列触觉传感器的信息解耦，而且解决高维、多参数传感器信息精确、实时解耦的难题。

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