《机器人触觉传感器力学建模与仿真》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《动态触觉传感器的三维力学分析与补偿》PDF+DOC 建立了动态触觉传感器的三维力学模型 ，计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值 ，利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应 ，并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际应用的需要...
2. 《光波导型触觉传感系统中的有限元分析》PDF+DOC 触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注 ，而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统 ，进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨 ，从而论证了该系统的可靠性...
3. 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题，设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器，通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构，并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型，通过对该模型的求解解决了三维力及......
4. 《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对异步采样下多红外传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于概率假设密度粒子滤波的跟踪算法。该算法首先将一个融合周期内所有采样点在融合中心的坐标系中和时钟下进行统一映射，然后按照实际测量值到来的时间先后顺序，根据融合周期内相邻两个时刻之间状态的动态关系，建立相应采样时刻间的状态方程和量测方程，最后根据当......
5. 《新型机器人指端应变式触觉传感器研究》PDF+DOC 讨论了应变式传感器的原理和分类．针对测量处于重力场中的等截面均质杆件的长 度和质量，设计了一种新型的机器人指端应变式触觉传感器，详细说明了该传感器的测量 原理．同时；进行自由体平衡的分析，确定解决这个问题的物理量．在弹性薄板的边界条 件为一对边固定支撑，另一对边简单支撑的情况下，给出了弹性薄板的理论......
6. 《柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展》PDF+DOC 聚合物基柔性触觉传感器在智能机器人、人工假肢与人体健康状态监测等领域有着广泛的应用，将三维打印技术应用于柔性触觉传感器的制造过程可以克服传统制造方法加工周期长、复杂聚合物基微结构制造困难等缺陷。因此发展聚合物基触觉传感器的三维打印制造技术及工艺是当前的学科研究热点，具有广阔的发展前景。首先，在阐述柔......
7. 《触觉传感器述评》PDF+DOC 本文对各种典型触觉传感器的优缺点进行了归纳，进而介绍了几种新型触觉传感器，并讨论触觉传感器在机器人中的应用及未来的发展趋势。...
8. 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC 基于柔性力敏导电橡胶材料，设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应，阐述了触觉传感器的设计思想，分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型，并通过实验进行了三维力的验证。结果表明，设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单......
9. 《匹配滤波和ICA消除触觉传感器工频噪声》PDF+DOC 针对触觉传感器信号易受机器人动力系统的电磁干扰而带来工频噪声，设计一种采用匹配滤波和独立分量分析消除触觉传感器工频噪声的新方法。首先通过匹配滤波判断触觉传感器信号中是否含有工频噪声，其次运用独立分量分析法消除相应的工频干扰。实验结果表明：匹配滤波可以有效判断传感器信号是否受到工频干扰，独立分量分析法......
10. 《一种新型机器人仿生皮肤的设计》PDF+DOC 针对现有的大多数机器人触觉传感器矩阵结构复杂、不适合大面积使用等缺点，提出一种新型机器人仿生皮肤触觉传感器的设计.该仿生皮肤由导电纤维网络、绝缘格点、硅橡胶绝缘层及6条引出线等组成，根据电阻分压原理获取外力作用位置信息，根据电容变化原理间接测量外力的大小，无需额外的力检测元件.实验结果表明，本触觉传......