《多测源数据融合下的点云配准方法研究》PDF+DOC

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8. 《基于表面贴合的不同视点传感器点云拼合方法研究》PDF+DOC 针对视觉传感器对物体表面点云数据采集的离散性，提出基于表面贴合的点云精确拼合方法。先对不同视点传感器获得的点云进行初始配准拼合，再以包容球方法选取点云重合表面区域的三处局部表面，用三维二次曲面方程拟合；旋转变换采用四元数法，经非线性最小二乘优化得到精确拼合的平移和旋转参数。该方法具有较快的收敛速度和......
9. 《基于传感器参数和改良CPD算法的红外与可见光图像点云配准》PDF+DOC 为实现前下视红外图像与可见光图像的有效配准，提出了一种基于传感器参数和改良CPD算法的红外与可见光图像自动配准算法.首先，利用传感器的姿态和高度信息，对前下视红外图像进行几何透视校正，消除图像间的旋转和比例缩放等差异；然后，对可见光图像和校正后的红外图像提取边缘特征点，基于相似变换模型，利用改良的C......
10. 《点云配准在大型曲面工件定位中的应用》PDF+DOC 针对工业生产中大尺寸薄壁工件的高精度加工需求，利用点云配准技术解决弱刚度及缺少定位信息等实际问题，对工件位姿进行迭代调整。最近点迭代(ICP)算法对于平坦曲面和有限点数据的精度不高，结合ICP算法和曲面点参数反求方法，减小了在边缘和角点的匹配误差，提高了整体匹配效果。仿真结果表明，该方法能够在保证整......