作者：杨海燕,王琳,尤政 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2012年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2012010290 DOC编号：DOCXTYD2012010299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对协同网络下的多目标跟踪问题，提出了一种广义分布式航迹关联算法。首先对序贯航迹关联准则进行分析，构造了广义分布式航迹全配对似然函数以及航迹关联统计量；在此基础上，建立广义航迹关联的数学模型，从而将分布式航迹关联转化为多维分配问题；然后利用改进免疫算法来寻求最理想的航迹关联。在航迹关联过程中，先利用chi方分布的假设检验来排除明显不相关的关联组合，再通过计算免疫抗体的适应值来确定多节点航迹间的关联关系；最后利用航迹关联评价指标对所提出的方法进行评估。仿真结果显示，该方法在密集目标环境下具有较好的关联稳定性，与序贯航迹关联方法相比，关联效果得到明显改善。

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