作者：郭龙祥,虞涵钧,生雪莉,韩笑,郝豪言,陈洋 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2018年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2018050040 DOC编号：DOCYLJS2018050049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法》PDF+DOC2020年第02期 卜石哲,周共健 《红外数据辅助的GM-PHD滤波工程优化算法》PDF+DOC2019年第03期 张腾,邢孟道,曹晨,张靖 《多传感器跟踪的航迹关联》PDF+DOC2005年第12期 胡炜薇,杨莘元 《受限工作模式下航迹融合多目标跟踪算法研究》PDF+DOC2002年第02期 程咏梅,潘泉,张洪才 《分布式组网雷达抗多假目标欺骗干扰处理方法》PDF+DOC2011年第03期 赵艳丽,陈永光,蒙洁,董鸿燕 《基于匈牙利求解的航迹关联算法研究》PDF+DOC2008年第10期 肖文凯,肖圣龙,林华,石章松 《一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法》PDF+DOC2007年第06期 巴宏欣,杨飞,沈文厚,赵宗贵,蒋玉鹏 《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC2014年第10期 付琳,万晓冬,王保曾 《面向目标跟踪的主动式移动传感器长期调度方法》PDF+DOC2019年第02期 徐公国,单甘霖,段修生 《传感器网络中结合分类信息的多目标关联算法》PDF+DOC2009年第02期 胡炜薇,秦会斌,胡冀,黄海云

    • 在高杂波密度的水下环境中，若只利用局部传感器来跟踪多个目标，会产生较高的虚警，而且跟踪效果受限于传感器本身性能。为此文中基于分布式数据融合模型，首先在各个无人平台上利用联合概率数据关联(JPDA)形成局部航迹，然后再用匈牙利算法实现对关联矩阵的最优分配从而达到航迹的实时关联，最后通过凸组合融合算法形成全局航迹。仿真结果表明，经过此方法完成的多目标跟踪结果具有更好的可靠性，其跟踪精度基本在两站跟踪精度之间且具有较低的跟踪误差，适合在未知基站估计精度的系统中获得更为可信的估计结果。

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