作者：王高林,于泳,李刚,徐殿国 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2012年第15期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2012150110 DOC编号：DOCZGDC2012150119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 低速运行控制是无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM)控制系统的关键技术。为了改善无传感器IPMSM矢量控制系统的低速性能，研究了一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测器，以使位置观测环节具有较强的抗负载扰动能力。在分析扰动转矩可能导致观测器收敛到磁极相反位置问题基础上，针对扰动转矩特性对转子位置鲁棒观测器的结构进行设计。根据阶跃式和斜坡式扰动转矩特性及位置观测误差期望指标，采用极点配置的方法对观测器反馈增益矩阵参数设计进行分析。通过IPMSM无传感器矢量控制系统验证了该转子位置鲁棒观测器的有效性。

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