作者：徐洋,徐晖,安玮,罗少华 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2012年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2012040090 DOC编号：DOCYHXB2012040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对光学传感器像平面多目标跟踪应用，基于有限集统计学理论(Finite Set Statistics，FISST)提出一种利用信号幅度信息的高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density，GM-PHD)滤波算法。该算法通过建立信号幅度似然函数将幅度信息引入到PHD的递推公式中，首先根据光学传感器的特点对输出的信号幅度进行建模，然后分别计算来源于目标和杂波的信号幅度似然函数，在目标信噪比未知的情况下给出一种替代计算方法，最后采用高斯混合方式实现该算法。仿真结果表明，本文提出的算法相比仅利用量测位置信息的PHD滤波器能够显著提高多目标跟踪性能和计算效率，而且在目标信噪比未知时同样具有稳定的性能。

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