作者：张腾,邢孟道,曹晨,张靖 单位：南京电子技术研究所 出版：《现代雷达》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDLD2019030120 DOC编号：DOCXDLD2019030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用红外传感器优异的方位精度特点，解决随机有限集的高斯混合-概率假设密度(GM-PHD)算法在工程应用中存在的问题，提出一种在两方面对目标跟踪进行优化的方法。首先，红外传感器确定新生的目标起始信息，形成新生目标随机集初始值；其次，红外数据在目标跟踪过程中实时修正高斯权值，确保算法运行的稳定性；最后，经仿真验证文中算法目标跟踪效果得到大幅度提升。

    📙 相关资料

    1. 《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对异步采样下多红外传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于概率假设密度粒子滤波的跟踪算法。该算法首先将一个融合周期内所有采样点在融合中心的坐标系中和时钟下进行统一映射，然后按照实际测量值到来的时间先后顺序，根据融合周期内相邻两个时刻之间状态的动态关系，建立相应采样时刻间的状态方程和量测方程，最后根据当......
    2. 《一种利用信号幅度信息的光学传感器像平面GM-PHD滤波算法》PDF+DOC 针对光学传感器像平面多目标跟踪应用，基于有限集统计学理论(Finite Set Statistics，FISST)提出一种利用信号幅度信息的高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density，GM-PHD)滤波算法。该算法通过建立信号......
    3. 《基于相机雷达融合的改进GM-PHD多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对复杂交通场景下单传感器跟踪性能不佳以及目标检测概率未知问题，提出了一种基于相机雷达融合的高斯混合概率密度假设(GM-PHD)多目标跟踪改进算法。通过预关联将目标集合划分为相机雷达量测匹配目标、仅相机量测匹配目标、仅雷达量测匹配目标以及无匹配目标，并采用不同的置信度对目标状态进行更新，综合雷达的径......
    4. 《视野有限的传感器网络中分布式多目标跟踪》PDF+DOC 在传感器网络的多目标跟踪研究中，大多数现有的跟踪算法通常设定网络中所有节点具有相同的视野，即所有节点都能够得到目标的测量，但在实际中，节点的感测范围通常是有限的。针对这一问题，本文提出一种能够在感测范围有限的多传感器网络中实现多目标跟踪的分布式概率假设密度滤波算法，该算法通过融合传感器网络视野范围内......
    5. 《一种粒子势概率假设密度滤波纯方位多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对基于势概率假设密度算法(CPHD)的纯方位多目标跟踪，提出一种新型的多传感器粒子CPHD滤波算法.该算法通过分析混合线性/非线性状态模型的结构信息，结合粒子滤波(PF)与卡尔曼滤波(KF)对各个目标的状态进行预测与估计，运用Mean-Shift方法提取概率假设密度的峰值作为目标状态估计值，并对算......
    6. 《基于概率假设密度滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC 概率假设密度(PHD)滤波算法在雷达、红外以及可见光等传感器的多目标跟踪中研究越来越广泛。主要研究了基于PHD滤波的多目标跟踪算法的发展现状，简要介绍了PHD滤波算法的基本原理及其在目标运动模型、多检测情况、杂波分布规律假定等方面的研究进展，概述了PHD滤波的实现方法及研究进展，介绍了PHD滤波的主......
    7. 《多传感器序贯势分布概率假设密度滤波》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题，提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况，并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假设密度(Gaussian mixture sequential PHD，GMSPHD)滤波......
    8. 《雷达多目标跟踪的关联粒子滤波研究》PDF+DOC 在整个导弹防御系统中，多目标跟踪是很重要的一项技术，要求系统快速机动地跟踪导弹目标，但系统存在非线性问题，使用传统方法使跟踪偏差大。为解决上述问题，提出在非高斯条件下，把高斯-厄米特粒子滤波算法和联合概率数据关联方法相结合，对多目标跟踪的数据进行关联处理并进行状态估计。利用高斯-厄米特滤波计算的均值......
    9. 《基于数据压缩的多传感器PHD滤波算法》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪，提出一种基于数据压缩的多传感器概率假设密度(PHD)滤波算法，解决串行多传感器PHD(SMSPHD)滤波计算量过大的问题。算法首先利用数据压缩将多传感器量测数据转换成等效的单传感器量测数据，然后在此基础上进行PHD滤波。仿真结果表明，该算法可以实现对多目标的有效跟踪；此外，随......
    10. 《一种基于毫米波/红外复合制导的跟踪滤波算法》PDF+DOC 信息融合技术是毫米波/红外复合制导的关键技术之一，其中目标跟踪算法的优劣直接决定了系统的性能。针对毫米波与红外复合制导的目标跟踪，首先对毫米波传感器和红外传感器的量测数据进行了融合，并提出了一种改进的跟踪滤波算法。该跟踪算法能根据目标的机动情况实时获得滤波增益，并及时调整滤波方程，从而获得良好的跟踪......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。