作者:倪福银 单位:陕西省计算机学会 出版:《计算机技术与发展》2012年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJFZ2012030550 DOC编号:DOCWJFZ2012030559 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 目前,智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域,而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件,其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用。文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车。通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制,利用超声波传感器实现小车自动避障,利用光学传感器实现小车寻迹功能。此外通过设计人机交换模块,更易操作。经制作调试后,该小车实现遥控与自动壁障多种运行方式,功能丰富,稳定性好,可用于智能性控制实践工程中。

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