作者:皮阳军,王宣银,胡玉梅 单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版:《农业机械学报》2012年第10期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNYJX2012100370 DOC编号:DOCNYJX2012100379 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 提出了一种基于关节力传感器的并联六自由度机构结构参数标定方法。从力学角度出发,通过测量并联六自由度机构各关节驱动力,利用并联六自由度机构自身的运动学和动力学模型构造相应的辨识模型,实现其结构参数的标定。通过标定仿真验证了该方法的实用性和有效性。

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