《加速度场中六维力传感器研制》PDF+DOC

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2. 《压电式轴上六维力传感器》PDF+DOC 本文对压电式传感器在力敏元件的选择、传感器结构的建立、力学模型、解耦原理与算法、传感器的标定等方面做了一个简单的介绍。对比了六维力传感器的两种空间布置结构，得到了正方形布置优于菱形布置的结果。并对其建立了相应的数学模型和解耦计算。通过对六维力传感器的种种分析，为轴上六维力的测量提供了一定的帮助。...
3. 《海洋重力传感器伺服回路分析与设计》PDF+DOC 海洋重力仪是改善舰船惯导系统精度的重要设备，其重力传感器的伺服回路决定着仪器的精度和动态性能。作者在介绍零长弹簧海洋重力传感器结构原理的基础上，研究其伺服回路的结构组成和设计方法，分析了其主要环节参数对系统性能的影响，考察了其时域性能，对海洋重力仪的研制具有重要指导作用。...
4. 《加速度场中工作的六维力传感器软件设计》PDF+DOC 六维力传感器处于加速度场中，其自身受到惯性载荷作用产生的力信号和被测试件产生的力信号混合在一起，传感器系统很难准确给出被测试件产生的受力(矩)情况。本文分析了六维力传感器在离心加速度场中工作的受力情况以及测量工作原理，给出其在加速度场进行力(矩)测量的解耦方法，在此基础上，开发了一套可应用于离心加速......
5. 《一种倾斜撞击的实验装置》PDF+DOC 在教学过程中培养学生分析问题以及解决问题的能力非常重要。该文结合加速度传感器、力学传感器，系统地搭建了斜杆碰撞试验装置。通过斜杆在不同的倾斜角度下落与撞击块进行撞击，能够测量在不同条件下所产生的加速度以及力学信号。撞击时所产生的数据通过Labview软件进行采集并存储，分析和显示通过Matlab软件......
6. 《应变测量中的动态误差》PDF+DOC 一、前言电阻应变式传感器是在工程中应用最广泛的传感器之一。将电阻式应变片粘贴到各种弹性敏感之件上，可构成测重量位移、加速度、力、力矩、压力等各种参数的电阻应变式传感器。它的独特的主要优点是：传感器结构简单使用方便，性能稳定可靠；易于实现测重过程自动化和多点同步测量；可以实现远距离遥控测量；灵敏度高、......
7. 《传感器展望—频率型传感器及其特点》PDF+DOC 1.前言近来随着数字技术的发展和普及，多数传感器上都接有计算机和微机用来进行运算，并通过数字来显示其输出。为了适应这种需要，从数字系统要求，最好有能够直接输出数字信号的高精度的传感器出现，因这种传感器它的...
8. 《脉冲式动态力校准装置的研究》PDF+DOC 介绍中国计量科学研究院进行的动态力校准，过去是通过标准加速度计进行动态力校准，标准加速度计通过振动基准进行溯源。通过激光干涉仪进行标准落锤的冲击过程加速度进行测量，从而减少了中间标准加速度计环节，将动态力直接溯源至质量、长度与时间三个基本单位上，使得动态力的计量减小了系统测量不确定度。...
9. 《机器人多维力传感器标定Kalman滤波》PDF+DOC 在多维力传感器标定过程中，往往出现比较大测量噪声，零漂幅度较大，严重地限制了多维力传感器标定精度。鉴于Kalman滤波器在滤除系统随机干扰噪声方面良好效果，并考虑到在力传感器标定加载前，噪声信号便于测量的特点。本文从单维力传感器入手，把标定测量模型简化为一阶惯性和零阶保持器串联，并把传感器的输入/输......
10. 《卡尔曼滤波在应变式力传感器中的应用》PDF+DOC 由于应变式力传感器系统中存在较大的随机噪声，降低了系统的标定精度和测量准确性，而卡尔曼滤波适合实时滤除干扰信号。在建立传感器测试模型基础上，通过推导卡尔曼滤波算法，确定了滤波初值和滤波参数。在传感器—A/D转换器—DSP硬件平台上，进行了滤波算法验证。实验表明：卡尔曼滤波有效地滤除了随机干扰信号，适......