《基于角度划分的2D传感器三维跟踪定位算法》PDF+DOC

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4. 《无反馈多级式多传感器组合导航系统》PDF+DOC 传统的多传感器组合导航系统大都采用集中式、分布式与混合式信息融合方法，而多级式信息融合算法是上述3种算法的发展，可完成高层次空间融合。文章首先研究了基于无反馈信息的多传感器组合导航系统的多级式信息融合算法，然后理论分析证明该算法与无反馈形式的联邦卡尔曼滤波算法等价，最后以SINS/GPS/SST/高......
5. 《分布式多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法，它不需要考虑每个传感器之间的相关度，根据实际要求选择好合适的权值后，可以直接进行融合，并且达到很好的精度，于是，提出了基于协方......
6. 《基于地心坐标系的多传感器动态偏差估计算法》PDF+DOC 配准是多传感器系统进行数据融合必不可少的处理过程.使用一种新的基于地心地固(ECEF，Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系的多传感器配准算法，能对传感器的动态偏差进行估计，同时充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响.首先利用多传感器的局部航迹数据来构造关于传感器偏差的伪测量模......
7. 《利用分布式狼群算法进行三维传感器优化布置的方法研究》PDF+DOC 考虑传感器优化布置中的模态置信准则MAC只能对三维传感器的某一方向进行优化，而不能确保在三个方向同时实现优化布置的问题，提出将节点的三个平动自由度作为一个单元，通过节点的Fisher信息阵来获取结构所布置传感器的Fisher信息阵，并借鉴传统一维模态置信准则的思想，构建了一种全新的三维模态置信准则T......
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9. 《基于手机内置传感器的无外源信号室内定位方案》PDF+DOC 为解决无信号源区域的室内定位问题，设计了一套基于惯导系统原理和智能手机内置低分辨率传感器(加速度和方向传感器等基本组件)的室内定位技术。使用卡尔曼滤波算法、平滑滤波算法、停止甄别算法等对传感器数据进行误差修正，实现了室内定位每10 m达到1.8 m误差的精度。最后，针对可用性等问题与传统有外源信号的......
10. 《面向管道系统的无线传感器网络三维节点部署算法》PDF+DOC 管道系统是事关国民经济发展的基础设施，而节点的三维部署问题是基于无线传感器网络的管道监控系统的基础性技术问题.首先把三维管道结构映射为XY和XZ 2个二维平面结构，分别对其进行传感器节点部署优化分析.然后在此基础上，设计了面向管道系统的三维传感器节点的部署算法.最后对算法进行了覆盖性能、连通性能以及......