作者：林雪原 单位：中国空间技术研究院 出版：《中国空间科学技术》2012年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKJ2012010060 DOC编号：DOCZGKJ2012010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的多传感器组合导航系统大都采用集中式、分布式与混合式信息融合方法，而多级式信息融合算法是上述3种算法的发展，可完成高层次空间融合。文章首先研究了基于无反馈信息的多传感器组合导航系统的多级式信息融合算法，然后理论分析证明该算法与无反馈形式的联邦卡尔曼滤波算法等价，最后以SINS/GPS/SST/高度表多组合导航系统为例，对上述算法及结论进行了仿真与验证。

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