作者：龙珑,邓伟,胡秦斌,覃晓 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2012年第23期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2012230060 DOC编号：DOCJXGY2012230069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着人民生活水平提高，家庭安保问题越来越被重视。由于家庭居住环境非常复杂，一般轮式机器人很难适应这样复杂的运动环境。本文提出足端压力传感器的昆虫仿生机器人在复杂家庭居住环境运动，采用小波快速算法去除噪声，运用动物形态仿生学的理念的家庭安保机器人在家庭环境下运动轨迹策略；在所提出策略中，家庭安保机器人运用了动物形态仿生学小脑与大脑控制部分之间分离原理，减少主控制大脑的运算负荷，提升家庭安保机器人信息处理的实效性，使得家庭安保机器人可以较好适应家庭较复杂环境。最后通过仿真实验证明家庭安保机器人在家庭环境下运动轨迹策略的合理性和实效性。

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