作者：刘文强,陶贵丽,武狄,张剑飞 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2012年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2012100340 DOC编号：DOCJSJZ2012100349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带观测时滞的线性离散时变随机控制优化问题，提出了观测变换方法，把带观测时滞状态空间模型等效地转换为无观测时滞的状态空间模型，接着应用卡尔曼(Kalman)滤波方法，在线性最小方差最优融合准则下，给出按矩阵、按对角阵和按标量加权三种最优信息融合卡尔曼(Kalman)滤波器，可分为局部最优全局次优的。融合器的精度高于每一个局部Kalman估值器的精度。可以减少用增广状态方法计算负担大的缺点。为了计算最优加权，给出了计算局部估计误差互协方差公式。对于带观测时滞的三传感器目标跟踪系统的Monte Carlo仿真例子证明了算法的有效性。

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