《Markov随机跳变系统的传感器系统误差估计》PDF+DOC

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2. 《一种时间-传感器系统误差估计算法》PDF+DOC 由于时间的不一致和传感器系统误差直接影响目标探测信息的精度，假设卫星导航的精度足够高，不考虑导航误差的影响，在时间-传感器系统误差传递模型的基础上，利用对空中平台的实时观测和平台的导航信息，获取观测数据的新息相关函数序列，对未知的系统模型参数和噪声统计参数进行在线辨识，构建自适应滤波，实现对多平台时......
3. 《系统误差和目标状态联合模型的可观测性分析》PDF+DOC 可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对二维平面中系统误差与目标状态联合估计模型的可观测性问题，采用可观测矩阵研究系统的可观测性。文中先建立了二维平面内目标的运动模型以及雷达的观测模型，同时构建了系统可观测矩阵，通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统的可观测性问题，并且给出了可观测度的M......
4. 《无线地面传感器网络节点自动标定算法改进》PDF+DOC 针对无线传感器网络标定问题进行了研究，提出了一种用于在已部署的未知区域的无线传感器网监视下的定位和定向算法。这个自动标定问题通过使用同样部署在战场的一些信号源来解决。假设每一阵列能够预测每个信号源的到达时间(TOA)和到达方向(DOA)，由这个信息计算出阵列的位置和方向。一共考虑4个问题，即信号源或......
5. 《稳健的联合航迹关联与系统误差估计》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系。传感器系统误差容易诱发航迹关联出错；而系统误差的可靠估计又依赖于正确的关联结果。传统算法多忽视模块间耦合关系，对航迹关联与系统误差估计进行独立研究，在实际应用中性能退化严重。该文提出了一种基于稳健交替迭代的联合航迹关联与系统误......
6. 《基于航迹无关模型的传感器系统误差可观测性分析》PDF+DOC 可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对系统误差航迹无关估计模型的可观测性问题，该文采用可观测矩阵研究系统误差的可观测性和可观测度。首先建立了基于航迹无关的系统误差量测与状态转换模型，在此基础上构建了系统误差的可观测矩阵，通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统误差的可观测性问题，并且给出......
7. 《航迹关联和相对系统误差估计》PDF+DOC 航迹关联是多传感器多目标跟踪系统中的关键问题。当存在系统误差时航迹关联问题变得更复杂。该文将最优Bayes联合决策估计(JDE)法应用于存在系统误差的航迹关联中，并提出了简化的JDE法。最优Bayes JDE，通过在航迹关联时考虑传感器相对系统误差的估计误差，在相对系统误差估计时考虑航迹关联误差，来......
8. 《多目标环境下基于分布式融合思想的误差估计方法》PDF+DOC 针对多雷达多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题，提出了基于“分布式融合思想”的误差估计方法。给出相应误差估计方法的计算公式，利用改进截断奇异值方法来减轻矩阵病态性的影响，提高误差估计的稳健性。设置了两种不同的系统误差仿真场景，对“分布式”误差估计方法在两种情形下的估计性能进行了仔细对比分析。结......
9. 《基于系统误差估计残差的错误关联检测方法》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰，航迹关联结果中常常包含错误关联，错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点，提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯......
10. 《多目标环境下分布未知的系统误差估计方法研究》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题，对于系统误差在均匀分布和非均匀分布之间保持不确定假设下的估计方法进行了研究，提出了两种不同的误差估计方法，推导出相应误差估计方法的误差计算公式。针对两种方法在不同的系统误差分布假设下所表现出的估计性能和特点，提出了一种将两种方法结合起来的系统误......