作者：许江湖,刘忠,党玲 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2012年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2012010170 DOC编号：DOCJCKX2012010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 现有的集中式交互多模型联合概率数据互联(IMMJPDA)算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的，而固定结构多模型算法存在的缺陷这些算法都不可避免的存在。为此，将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合，提出了用于多传感器多目标跟踪的集中式自适应网格IMMJPDA(AGIMMJPDA)算法。该算法通过自适应网格实现模型集合自适应调整来克服固定结构IMMJPDA存在的缺陷。仿真结果显示，该算法可以有效克服固定结构IMMJPDA算法存在的缺陷，并提高IMMJPDA算法的费效比。

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