《多传感器联合概率数据互联法的探讨》PDF+DOC

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2. 《杂波环境下基于全邻模糊聚类的联合概率数据互联算法》PDF+DOC 针对杂波环境下的多目标跟踪数据互联问题，该文提出基于全邻模糊聚类的联合概率数据互联算法(Joint Probabilistic Data Association algorithm based on All-Neighbor Fuzzy Clustering，ANFCJPDA)。该算法根据确认区域中......
3. 《模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 运用现代数学中的综合分析方法 ，对杂波环境下多传感器多目标跟踪中的模糊数据关联算法进行了研究 ，讨论了两航迹状态估计向量间关联度的度量、评价方法和模糊关联准则 ，并对算法进行了仿真分析 ，结果证明模糊关联算法对数据关联的质量有明显改善...
4. 《多传感器多目标信号融合算法》PDF+DOC 多传感器信号融合是数据融合的一个重要方面，ＣｈａｉｒＺ．和ＶａｒｓｈｎｅｙＰ．Ｋ．在这个领域进行了深入研究，提出了基于贝叶斯推理的最佳融合规则，但该推理不能用于多目标的信号判定。推导了用于多目标信号融合的多传感器融合算法，该算法运用假设检验理论，充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息，得......
5. 《多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合》PDF+DOC 基于多传感器数据融合理论 ，提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法 ，即利用位置、速度的融合 ，得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹 ，给出了有效的融合算法 ，并进行了仿真 ，通过仿真可以看出这是一种实用、有效的多传感器融合。...
6. 《使用多传感器的融合数据进行数据互联》PDF+DOC 数据互联利用融合的多传感器数据为基础，多传感器融合提供了一个简洁的图形，该图形由当前出现在监视区域中的目标的数字的和非数字的两种属性组成。数据互联技术包含两个过程。第一个过程是，活化的成群过程-在这个过程中，根据已有的航迹在预期的量测附近找到一个群，融合该群中的数据以获得组成群的目标的简洁的图形。第......
7. 《集中式自适应网格IMMJPDA算法》PDF+DOC 现有的集中式交互多模型联合概率数据互联(IMMJPDA)算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的，而固定结构多模型算法存在的缺陷这些算法都不可避免的存在。为此，将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合，提出了用于多传感器多目标跟踪的集中......
8. 《分布式多传感器联合Viterbi数据互联算法》PDF+DOC 为了提高分布式多传感器对密集杂波环境下多目标的跟踪效果，基于Viterbi算法的思想，研究了分布式多传感器联合Viterbi数据互联算法，并与顺序处理结构的集中式多传感器联合概率数据互联算法和分布式多传感器联合概率数据互联算法进行了仿真性能比较。经仿真验证，该算法能够在密集杂波环境下对目标进行有效跟......
9. 《多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法》PDF+DOC 针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题，然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航......
10. 《集中式多传感器无极联合概率数据互联算法》PDF+DOC 针对杂波环境下非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种集中式多传感器无极联合概率数据互联算法。该算法中，首先采用无极卡尔曼滤波器实现非线性系统中状态分布的传递，在此基础上应用联合概率数据的思想将单个传感器的量测点迹与航迹互联，最后推广至顺序结构。由于无极卡尔曼滤波器可以获得比扩展卡尔曼滤波算......