作者：陈素娟,戚国庆,盛安冬 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2012年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2012050130 DOC编号：DOCKZLY2012050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题.分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性，给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质.在给定探测概率下，利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题.工程意义在于，在满足给定滤波器的误差方差约束指标下，可以选择采样间隔较长的传感器，放宽对传感器的采样频率的要求，从而降低测量装置成本.数值算例说明了算法的有效性。

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