《自动电磁循迹小车设计与实现》PDF+DOC

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2. 《电磁传感器的循迹特性分析》PDF+DOC 介绍了一种电磁传感器的循迹特性，对通电导线周围电磁场的模型进行了阐述，并用Matlab分析出磁场模型与电磁传感器的高度和水平距离的关系。通过对磁场模型的分析，选择了常见的电感线圈作为检测磁场的传感器，推导出双电感电磁传感器的循迹特性，并建立了循迹模型。根据大量的实验，确定了双电感电磁传感器的布局方案......
3. 《基于模拟CCD传感器和图像矫正的自循迹机器人设计》PDF+DOC 设计了一种基于模拟CCD图像传感器和图像透视矫正算法的自动循迹机器人。分别完成了机器人的总体设计和软硬件设计。该循迹机器人以32位单片机MK60DN512ZVLQ10为主控制器，采用模拟CCD摄像头获取黑色引导线信息，并转化为有效的舵机和电机控制量。为提高控制精度，利用PID控制算法实现机器人的闭环......
4. 《嵌入式智能小车设计》PDF+DOC 为了实现智能小车的多功能控制，采用功能强大的嵌入式ARM对小车进行模块化设计，主要功能模块有：Wi Fi通信和控制、红外遥控、PWM调速、自动驾驶、智能循迹、超声波避障、多种传感器应用等。...
5. 《基于嵌入式系统的传感器应用实验设计》PDF+DOC 为了满足教学需求，利用嵌入式系统实验平台设计了一系列的传感器应用实验，叙述了硬件电路和系统软件的设计。利用该平台开发的实验内容具有一定的难度梯度和分层属性，给学生预留一定的设计内容，引导学生积极探索、提高其创新能力，并使公共课程之间的内在联系得到加强。...
6. 《循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 使用STM32F103C8T6作为智能循迹小车的核心控制器，运用电源模块、MCU控制模块、电机驱动模块和信号采集模块共同完成智能小车的循迹功能。该系统利用两个LDC1000电感数字转换器采集小车的循迹信息，实现小车自动循迹行驶功能；利用编码器的脉冲计数以及光电测速模块进行测速，实现实时行驶路程的测量......
7. 《基于LDC1614的循迹小车研制》PDF+DOC 设计了智能循迹小车，使其能够沿着细铁丝构成的跑道行驶。对金属的检测采用4通道新型数字电感传感器，每个通道连接有自制电感线圈，为有效检测铁丝跑道，自制线圈的直径达到了4 cm。金属检测基于电涡流原理，LDC1614能够将互感后发生变化的频率转换为数字量输出，通过I2C串行总线送给微处理器STM32处理......
8. 《基于CCD的自动循迹小车的软件设计》PDF+DOC 为实现小车的自动循迹功能，分别采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128以及CMOS面阵图像传感器HQ7620模块作为主控制器和导向传感器，并结合一定的处理算法进行路径信息识别。单片机对摄像头采集到的路径图像信息进行存储、滤波、道路识别和最优路线计算后，发出控制信号以驱动小车的舵机和电机。在控制......
9. 《智能小车的循迹控制与实验》PDF+DOC 以S3C2440为主控制器、STM32为电机驱动控制器，构建智能四轮小车；使用光电传感器进行路径识别，循迹运动；通过STM32对小车电机的驱动、算法控制，对其控制算法优化，提高其在转弯时的灵敏度，循迹更准确；ARM2440嵌入式系统，使用PID控制算法对小车的运动进行模拟控制，使其以较快的速度循迹。...
10. 《智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC 本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统，通过PWM控制小车的车速与转向，电机PI控制算法控制小车速度，舵机PD控制小车方向，参数调试采用无线控制模块，道路信号采用20 k Hz交变电流，系统采用电感线圈阵列识别道路，实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明，小车实现了循迹的快速行驶。...