作者：尹金鹏,张同川,戴金桥 单位：河北省科学技术协会 出版：《产业与科技论坛》2018年第17期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCYYT2018170340 DOC编号：DOCCYYT2018170349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对传统工业分拣机器人效率低、智能化程度低等问题，提出了一种基于单目视觉的工业分拣机器人系统，该系统利用Open MV视觉传感器识别并定位物体，利用得到的位置信息对机器人进行逆向运动学求解，由此控制机械手抓取物体后放置于目的地。实验结果表明，该单目视觉分拣机器人系统分拣准确性和效率高，能够实现智能分拣功能，具有一定的应用前景。

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