《余度管理中输入信号的表决策略》PDF+DOC

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4. 《基于模糊推理的多传感器数据融合方法》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象，提出了一种基于模糊推理的消除漏检现象影响的方法。该算法根据各传感器的量测变化，及时调整参与融合的各传感器量测的数目及其加权系数，保证量测融合值的有效性。通过对两个传感器进行数据融合和目标跟踪的仿真表明，该算法是一种简单有效，有工程应用前景的数据处理算......
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