《在Android平台上实现基于MEMUS传感器的室内定位软件》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《高自主性室内定位系统研究及仿真》PDF+DOC 本文研究基于MEMS传感器的室内定位系统，实现一种完全自主无盲区，具有数据采集、数据处理以及显示终端的高自主性室内定位系统，本系统为基于微惯性传感器的室内定位提供了一种简单而有效的方法，并可进一步推广应用。...
2. 《一种MEMS传感器的GPS盲区设备定位方法》PDF+DOC 针对室内定位GPS存在盲区的问题，本文提出了一种MEMS技术的室内定位解决方案。该方案利用MEMS微传感器，通过记录传感器运动姿态信息，结合设备初始GPS采集位置，实时计算传感器室内定位位置。实验结果表明：系统运行稳定、动态计算精度在0.1&#176；以内，可准确记录传感器运动状态，能实现G......
3. 《基于手机Android操作系统自动控制一种移动机器人》PDF+DOC 以ARM 7LPC2138主控板、默认4路传感器端口、6路舵机端口，支持蓝牙配对，支持C语言编程为依据，设计了一种移动机器人。根据TRIZ理论功能分解树和发明原理序号为“1、17、23、13”，进行了移动机器人的结构设计和创新设计，提出了一种避障中分线快速检测算法，分析了TTL信号传感器接收端在前方......
4. 《基于智能手机的多传感器结合室内定位》PDF+DOC 定位对于当下智能生活的理念有着至关重要的作用。对于室外定位，GPS是一项可靠易得的技术。而当今，随着智能家居等的推广，以及定位技术的日渐发展，室内定位技术越来越受到关注。GPS在室内环境搜索到的信号很弱，无法在室内环境使用，另外其在精度方面也无法满足需求。而目前流行的室内定位技术中大多依赖于智能手机......
5. 《室内人员高精度推航定位技术与应用》PDF+DOC 提出基于智能手机平台，通过位置测量传感器采集数据，利用加速度计测量值进行步伐检测，以陀螺仪短期测量值校正磁罗盘航向，进而获得行人航迹推算定位结果，最后采用约束残差的无迹卡尔曼滤波(Uanscented Kalman Filier，UKF)算法，将行人航迹推算定位结果与绝对定位结果相融合，能有效克服外......
6. 《基于移动终端的气象探测环境测量软件开发》PDF+DOC 在气象观测中，为了保证数据的代表性和比较性，需使用全站仪等专用设备对气象探测环境进行测量和评估，存在测量设备携带不便，测量方法较为繁琐的问题。针对探测环境现场快速测量的需求，提出了使用手机等移动终端作为测量工具的思路，研究了利用移动终端内置传感器测量和计算障碍物遮挡仰角、方位角、距高比、经纬度等参数......
7. 《基于Android系统的甲醛自动测量仪》PDF+DOC 设计了一款快速高精度的甲醛自动测量仪.测量仪通过电化学甲醛传感器获取质量浓度信息，利用STM32单片机进行数据处理、储存.通过OLED模块显示质量浓度信息，另外开发了基于Android平台的监控软件系统，可实时显示当前质量浓度信息及历史数据.对该仪器的测量精度进行了测试，并与化学试剂检测结果进行精度......
8. 《无人机自主驾驶障碍物感知技术研究》PDF+DOC 通过梳理自主驾驶障碍物感知现有技术，分析了基于超声波、红外、激光、雷达、视觉、电场及融合传感器的主要工作原理，对几种典型传感器的障碍物感知精度及适用范围进行了分析总结，认为将多类型传感器进行融合以获得高精度避障是未来无人机避障方案的主流研究方向。...
9. 《磁致伸缩位移传感器检测信号的实验研究》PDF+DOC 通过对磁致伸缩位移传感器测量的实验误差分析，发现传感器检测信号的不确定性也是引起测量误差的重要因素。然后，经过大量的实验分析，研究了波导丝的不确定性种类以及对检测信号的影响，并且提出了相应的修正方法，为今后研制更高精度磁致伸缩位移传感器提供了一些指导。...
10. 《基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计》PDF+DOC 目前的室内定位技术大都是需要建立足够多的信号节点，这种有源信号受建筑物干扰衰减快导致其定位精度不足。为了避免这些存在的问题，通过深入研究室内定位方法，提出了基于惯导辅助地磁匹配的适用于手机移动终端的室内定位方法。有别于传统的室外定位系统，本文利用地球磁场在不同点的差异化信息，并通过选择适当的地磁匹配......