《基于手机Android操作系统自动控制一种移动机器人》PDF+DOC
作者：蒯苏苏,景龙,张文刚,赵建忠
单位：上海磨床研究所
出版：《精密制造与自动化》2016年第04期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFSCYM2016040120
DOC编号：DOCSCYM2016040129
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以ARM 7LPC2138主控板、默认4路传感器端口、6路舵机端口，支持蓝牙配对，支持C语言编程为依据，设计了一种移动机器人。根据TRIZ理论功能分解树和发明原理序号为“1、17、23、13”，进行了移动机器人的结构设计和创新设计，提出了一种避障中分线快速检测算法，分析了TTL信号传感器接收端在前方5cm以内有障碍物时触发，可用于绕障、穿越障碍等。在机器人控制中，以ARM7主控板C语言环境，编程和烧写文件。而Android手机操作系统，编写蓝牙中断函数到机器人ARM7主控板，由手机执行对机械手的控制操作。舵机控制采用指令模式，通过ARM 7调用库函数以控制机器人的各个舵机，使机器人按照相应的策略运动，设计方法具有广阔的应用前景和创新价值。
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