作者：俞建国,姚璐,黄强,邓志安 单位：中国航天科技集团公司第七O四研究所 出版：《遥测遥控》2014年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYCYK2014030060 DOC编号：DOCYCYK2014030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MDS-MAP和非线性滤波的WSN定位算法》PDF+DOC2012年第05期 陈岁生,卢建刚,楼晓春 《考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法》PDF+DOC2018年第05期 鲁光泉,潘日佩 《一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法》PDF+DOC2012年第05期 朱明强,侯建军,刘颖,苏军峰 《基于距离加权最小二乘的量测数据关联》PDF+DOC2011年第11期 田野,姬红兵,欧阳成 《被动传感器组网对干扰源的聚类定位算法》PDF+DOC2010年第03期 王本才,王国宏,何友 《基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究》PDF+DOC2010年第12期 金仁成,赵伟,石小培 《多被动传感器UKF与EKF算法的应用与比较》PDF+DOC2009年第05期 宋骊平,姬红兵 《基于被动式传感器的目标跟踪算法研究》PDF+DOC2006年第09期 李晨,韩崇昭,朱洪艳,娄越 《分布式多传感器无源定位综述》PDF+DOC2013年第09期 李建春,刘方正,章四兵 《基于LS-Kalman的无线传感器算法研究》PDF+DOC2013年第05期 田丹丹,李珊君,王忠

    • 在传感器测量误差先验信息未知的前提下，如何利用被动传感器的测角信息获得高精度的辐射源位置是亟待解决的难题。针对该问题，提出基于网格搜索最大后验准则的批处理定位算法。算法利用当前时刻所有的测量角度，结合载机平台自身的位置和候选位置计算综合代价函数，通过搜索上一时刻更新位置周围代价函数最小的候选位置，确定当前时刻辐射源的最优位置。仿真实验表明，同等条件下与传统的扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等非线性滤波方法相比，所提算法在收敛速度和定位精度方面均有较大的提高，为辐射源定位提供了一种有效方法。

    📙 相关资料

    1. 《基于MDS-MAP和非线性滤波的WSN定位算法》PDF+DOC 为提高传感器网络节点的定位精度，对MDS-MAP结合非线性滤波方法的多种传感器网络定位算法进行研究.根据传感器节点间距离与节点定位坐标之间存在的非线性关系，在MDS-MAP定位算法的基础上，引入扩展卡尔曼滤波(EKF)求精算法和不敏卡尔曼滤波(UKF)求精算法，对MDS-MAP求得的节点坐标进行求精......
    2. 《考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法》PDF+DOC 针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题，提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法。该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上，以定位信息不确定性为依据进行协同定位。对自适应卡尔曼滤波进行......
    3. 《一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法》PDF+DOC 室内定位技术的关键在于获取距离参数，在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂，接收RSSI信号存在较大噪声的情况，提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理，随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明，本文所提出......
    4. 《基于距离加权最小二乘的量测数据关联》PDF+DOC 量测数据关联是被动多传感器系统中需要首先解决的一个关键问题，通常可采用多维分配算法进行求解，其中代价函数的选取在一定程度上决定了算法的最终分配结果。基于广义似然比构造的代价函数由于采用精度较低的传统最小二乘法进行定位，且没有考虑融合方差的影响，导致其性能较差。针对这一问题，提出一种基于距离加权最小二......
    5. 《被动传感器组网对干扰源的聚类定位算法》PDF+DOC 为了提高对机动干扰源的定位精度，提出一种基于数据质量分析思想的多地面被动传感器组网聚类定位算法。考虑到各种客观因素和主观操作对量测的影响，该算法首先对各量测在二维空间中产生的目标估计位置点进行数据质量度量，从而确定该量测对干扰源定位结果的贡献；引入聚类思想完成对高质量位置数据的实时筛选，并由该数据实......
    6. 《基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究》PDF+DOC 无线传感器网络中，基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式，以收敛概率和相对误差为指标，在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨。最后结合仿真阐述了EKF算法的适......
    7. 《多被动传感器UKF与EKF算法的应用与比较》PDF+DOC 针对多被动传感器条件下的目标跟踪问题，给出了推广卡尔曼滤波在多被动传感器条件下的具体算法；考虑到多被动传感器目标跟踪需要解决观测非线性的问题，故而将用于非线性系统的基于UT变换的UKF算法应用于所讨论的跟踪问题中，采用检测融合方案，将多个被动传感器的角度观测组合成量测向量，推导了多被动传感器的UKF......
    8. 《基于被动式传感器的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景，但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题，失跟现象常常发生。本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究，并提出了相应的改进算法。通过对机动目标运动分析，总结出角度向量在时间域中的变化规律，通过引入新的计算向量，对原算法残差计算进行了修正。......
    9. 《分布式多传感器无源定位综述》PDF+DOC 对分布式多传感器无源定位的概念进行描述，分析分布式多传感器无源定位的特点，详细阐述其国内外研究现状，深入分析了其关键技术问题(分布式无源定位技术、非线性滤波技术、数据关联技术)，并给出了现阶段解决这些问题所采用的方法。...
    10. 《基于LS-Kalman的无线传感器算法研究》PDF+DOC 常用的定位算法用于无线传感器定位时的性能很不稳定且误差很大，为此提出一种更高精度的定位算法。该算法前期使用基于非测距的DV-HOP算法进行初始定位，后期用改进的最小二乘-卡尔曼滤波(LS-Kalman)对初始定位进行循环求精。本文采用MATLAB仿真软件分别对二维和三维无线传感器网络节点进行实验，实......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。