《基于卡尔曼滤波的轴向加速度动态标定方法》PDF+DOC
作者:陈尧
单位:河北教育出版社有限责任公司
出版:《教育教学论坛》2013年第14期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJYJU2013141320
DOC编号:DOCJYJU2013141329
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《卡尔曼滤波在桥梁健康监测系统中的应用研究》PDF+DOC2005年第06期 田利梅,叶卫东
《单传感器无序量测反馈估计算法》PDF+DOC2014年第06期 黄强,张向利
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《基于卫星定位技术的轴向加速度标定方法》PDF+DOC2014年第02期 贾景瑞,霍鹏飞,杨小会
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《一种无线传感器网络的混沌Hash算法》PDF+DOC2013年第06期 黄锦旺,胡志辉,冯久超
本文针对弹载加速度传感器量测误差较大的问题,提出应用卡尔曼滤波对弹丸轴向加速度传感器输出模型中的参数C进行估计。采用改进的质点弹道模型,建立卡尔曼滤波系统状态模型和以加速度传感器输出作为滤波过称中的量测值,推导并分析了相应的滤波公式,对轴向加速度实行了弹上动态标定。仿真结果表明,标定误差很小,其标定的比例系数C为一常数,和理论分析一致。
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