作者:赖若麒,刘竹林,任帅,苏再卿,黄丽,孙亚豪 单位:黑龙江省信息技术学会 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHDZJ2012020270 DOC编号:DOCHDZJ2012020279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 通过设计位置随动系统,实现对障碍物的角度跟踪,基于设计目的,考虑到检测距离以及收发一体的特性,首先确定选取ST188红外一体感器来检测障碍物的位置,通过单片机对电机系统进行旋转控制,从而可实现全方位立体的扫描,系统指示障碍物停留的位置,实现全方位监控的目的。

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