作者：喻伟闯,王铭,付豪,周彬彬,袁海林,廖红华 单位：湖北民族大学 出版：《湖北民族大学学报(自然科学版)》2016年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBXZ2016010160 DOC编号：DOCHBXZ2016010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种避障移动机器人，该机器人以STC89C51单片机作为控制核心，通过两个四相六线步进电机控制转动，并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置，单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理，语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明，该系统性能稳定，机器人能智能避障和自动语音报警。

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