作者：黄永祥,滑艺 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2012年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2012050130 DOC编号：DOCDLXZ2012050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于加速度特征的可拓动作识别方法》PDF+DOC2009年第04期 袁飞,程韬波,周松斌,肖先文 《基于MEMS的公交车辆转弯判定方法》PDF+DOC2015年第07期 罗进珮,李冰冰,郑雅羽 《基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计》PDF+DOC2018年第07期 杨森,马添麒 《基于双处理器的四旋翼飞行控制系统研究》PDF+DOC2017年第01期 吴思颖,李亚楠,王年丰,姚远 《捷联系统下的四元数姿态解算》PDF+DOC2019年第03期 杨可晗,唐源,何川,黄杰华 《智能手机传感器的人体活动识别》PDF+DOC2017年第24期 明翠 《超小型无人驾驶直升机研究现状》PDF+DOC2004年第01期 邓寅喆,黄圣财,刘亮,龚振邦 《一种基于加速度信息的上肢动作识别研究方法》PDF+DOC2014年第15期 洪俊,赵子恺 《小型无人机机载两轴云台设计与实现》PDF+DOC2014年第07期 杨润,闫开印,马术文 《基于AVR单片机的UAV飞行控制系统》PDF+DOC2013年第02期 郭杨,翁新武

    • 手部动作识别是人机交互的一种新技术，具有广泛的应用价值。本项目以ARM7微处理器为核心，通过三轴加速度和陀螺仪传感器采集手部动作信息，利用一种识别算法，分析获知手部的动作和姿态。再根据不同的手部动作，向从机系统(四旋翼飞行器)发送相应的控制命令，从而实现了通过手部动作来灵活而无死角地控制飞行器的飞行姿态和飞行路径。

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