作者：吴思颖,李亚楠,王年丰,姚远 单位：湖北省科技信息研究院 出版：《软件导刊》2017年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJDK2017010130 DOC编号：DOCRJDK2017010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高四旋翼飞行器工作可靠性，采用STM32F407VGT和R5F100LE处理器，设计了四旋翼飞行器控制系统。加速度陀螺仪MPU6050模块采集飞行姿态数据，超声测距模块、激光传感模块和摄像头模块提供导航参数，采用滤波算法对传感器所采集的数据进行处理，使用PID控制算法实现寻线前进。实验测试表明，飞行器能一键起飞，完成空投任务，精确降落。

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