《面向信息栅格的多目标跟踪体系架构》PDF+DOC

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2. 《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统，且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术，进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策，并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法，以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。...
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5. 《面向目标跟踪的数据融合技术及实现》PDF+DOC 讨论了多传感器数据融合功能模型，介绍了一种面向目标跟踪的数据融合算法及其实现。...
6. 《多传感器多目标跟踪中的数据关联》PDF+DOC 利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题。它包括两个方面：同一传感器２次扫描或多次扫描间各目标的关联以及多传感器各自的跟踪航迹之间的关联。在密集目标、高密度杂波和干扰条件下，解决此问题有建立数学模型和计算量方面的困难。常见的算法有ＪＰＤＡ和ＭＨＴ，其模型较准确但复杂，计算量大，实际运用......
7. 《基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法》PDF+DOC 论文提出了一种基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法 .首先 ，采用全邻域方法实现目标的航迹起始 .其次 ，采用修正的多假设跟踪方法完成已确立目标的跟踪和新目标的起始 .最后 ，进行了仿真实验 ，其结果验证了提出的算法能够很好地完成对多个目标的起始和跟踪...
8. 《一种基于航迹类型的传感器管理算法》PDF+DOC 目标航迹类型包含了丰富的战术信息。针对目标验证、跟踪和火控等战术任务的需求，将目标航迹分为临时目标航迹、稳定目标航迹、已锁定目标航迹、已攻击目标航迹，在此基础上提出了一种基于航迹类型的传感器管理方案和算法，阐述了方案的工作原理，并给出了相应的性能评估指标。仿真研究表明该算法能够满足不同目标对传感器资......
9. 《雷达组网多目标跟踪系统的设计与实现》PDF+DOC 雷达组网多目标跟踪系统采用加权最小二乘估计估计目标的初始状态，其数据关联采用最近邻算法，假设观测误差为高斯噪声且各个传感器之间相互独立，先计算量测点与系统航迹的标准化距离，再判断某个量测是否与某个航迹相关联，选择标准距离最小的系统航迹与量测点配对，用此量测点对系统航迹进行更新。系统跟踪滤波则采用加权......
10. 《异步多传感器多目标PHD航迹合成算法》PDF+DOC 针对传统异步多传感器航迹合成算法存在计算量大及航迹丢失等问题，提出了一种基于概率假设密度(PHD)的多目标航迹合成算法。将监测区域划分为单传感器区域、多传感器交叉区域以及探测盲区3类。在随机集理论框架下，推导了3类区域的多传感器多目标PHD递推式，并给出了区域之间航迹初始和航迹维持方法。最后推导了线......