作者:马飞跃,王晓年 单位:长沙汽车电器研究所 出版:《汽车电器》2015年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQCDQ2015020010 DOC编号:DOCQCDQ2015020019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。

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