《浅析无人驾驶汽车环境感知技术》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述》PDF+DOC 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类，提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上，着重介绍传感器技术以及环境感知技术，比较各技术优缺点，并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍，并对未来无人车环境感知技术进行展望。...
2. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的......
3. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 作为当前科学技术重点研究的方向之一，无人驾驶汽车相关技术的发展，对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面，而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分，相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛，对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境......
4. 《智能车辆环境感知技术与平台构建》PDF+DOC 本文从智能车辆环境感知功能入手，剖析了感知功能实现及其存在的技术挑战，实现复杂交通环境感知所需传感器，并介绍了车载传感器融合平台。分析现有智能车辆环境感知平台实现，通过缩微智能车辆载体，介绍了低成本、低功耗的嵌入式环境感知系统，对于智能车辆功能研发具有参考意义。...
5. 《基于激光雷达的多属性栅格地图的创建》PDF+DOC 环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一，而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。本文对三维激光雷达点云数据的高度差图、ILP梯度图与强度图等各类特征进行了深入研究，提出并创建了一种基于激光雷达的多属性栅格地图。...
6. 《无人驾驶汽车及其核心传感器系统浅析》PDF+DOC 传感器系统是无人驾驶汽车的核心组成之一。通过对无人驾驶汽车发展历程的回顾及对无人驾驶关键技术的介绍，进而对比分析了国内外无人驾驶主要技术差别。并依据无人驾驶汽车环境感知的技术方案，从以视觉为主导和以激光雷达为主导两个角度浅要分析了无人驾驶汽车的核心传感器系统，对无人驾驶汽车的发展进行了展望。...
7. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
8. 《人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用探讨》PDF+DOC 随着科学技术的快速发展，人工智能已经成为社会所关注的热点话题，无人驾驶汽车是现如今不断研究的一个内容，人工智能与其相结合也成为发展的主要方向。在无人驾驶汽车领域中，对人工智能的技术研究越来越深入，同时各界一致认为人工智能是推进无人驾驶汽车发展的重要推动力。无人驾驶汽车可以通过人工智能、视觉计算、雷达......
9. 《无人驾驶汽车图像识别与底层控制技术》PDF+DOC 无人驾驶汽车环境感知技术是研究的最多的部分，其中常用的传感器有摄像机，毫米波雷达，激光雷达，GPS等，本文研究分析的是摄像机图像识别技术。首先对图像识别的原理进行了阐述，并介绍了几种常用的车载摄像机，从而分析了识别车道线的方法以及相关底层控制技术。...
10. 《感知篇》PDF+DOC 无人驾驶汽车的关键部件是传感器，相当于车辆的“眼睛”，可探查周边环境中的目标物，并通知车辆采取妥善的应对。智能驾驶的发展将大幅提升对传感器的需求量。目前，超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统均已在高端汽车上应用。随着智能驾驶的火热，环境感知技术正在快速发展。据法国权威市场分析机构Yole D&......