作者：张艳玲,何庆中,王志鹏,顾文武 单位：天华化工机械及自动化研究设计院 出版：《化工自动化及仪表》2012年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZD2012030120 DOC编号：DOCHGZD2012030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了针对管径为200～250mm的管道检测机器人，其中包括移动载体、总体技术路线、数据采集和传输系统的设计。

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