《基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计》PDF+DOC
作者:梁明亮,赵成
单位:清华大学
出版:《实验技术与管理》2012年第11期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSYJL2012110230
DOC编号:DOCSYJL2012110239
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针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmega16L作为驱动电路控制器,采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。该教育机器人实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能,在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩。
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