《迎宾机器人的底盘结构设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于Raspberry Pi的轮式移动机器人设计及运动控制》PDF+DOC 基于卡片电脑Raspberry Pi完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法，根据不同环境设计了不同的运动机制，保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完善了机器人的避障性能，实现了机器人在复杂环境中的运动控制......
2. 《服务机器人移动平台的设计》PDF+DOC 针对服务机器人的工作环境，以功能和可靠性为设计目标，对服务机器人移动平台进行了设计。在结构设计方面，设计了带有悬挂装置的从动轮，提高了移动平台的稳定性；在传感器布置方面，采用多种传感器组合成传感器网络，增加了移动平台的智能性；最后建立了移动平台的动力学模型，并对设计方案进行了可行性分析。...
3. 《基于轮式移动机器人的智能控制系统的研制》PDF+DOC 以移动机器人跟踪控制和路径规划为目的，提出一种移动机器人运动的控制方法。以三轮差动转向式移动机器人作为研究对象，建立运动学和航位数学模型。通过对移动机构、直流伺服电机和传感系统的分析，建立了移动机器人的控制系统模型。设计了基于AVR微控制器(AT90S8535)的二级控制系统，对机器人的速度位置控制......
4. 《大棚喷雾作业机器人底盘的设计与研究》PDF+DOC 根据大棚作业的特点，设计了适合大棚喷雾作业的机器人底盘。在结构设计方面，运用了模块化的思想，同时还设计了带减震装置的从动轮，提高了机器人的稳定性。硬件系统方面主要采用TI公司的TMS320C2407DSP作为微控制器，并设计了接口板。程序设计方面主要包括主程序、串口通讯模块、电机的控制等。...
5. 《双轮移动机器人安全目标追踪与自动避障算法》PDF+DOC 设计了双轮移动机器人安全目标追踪算法和双回路的追踪与避障控制方案.内层控制回路是目标追踪的控制律，用来指导机器人追踪到指定目标并保持一定的安全距离，而且兼顾了机器人在运行速度上的限制和追踪的时间效率，其控制的渐近稳定性用Lyapunov函数法进行了证明.当遇到障碍物时，外层控制回路根据超声传感器的信......
6. 《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC 机器人在运动过程中，所面临的环境中障碍物的位置和形状、大小等都是未知的。超声波避障系统可以使机器人向所判断的方向运动，6个超声波传感器分别从三个方向(左、中、右)实时探测环境中的障碍与机器人本体的距离，避开障碍。文章介绍了超声波避障系统的构成方法、软件流程，给出了实验结果。对进一步工作做了展望。...
7. 《基于多超声传感器的机器人安全避障技术》PDF+DOC 在机器人的安全避障技术中 ，为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点 ，提出利用多个超声传感器的测量信息 ，得到障碍物位置和方向的模糊关系 ，然后推断机器人的动作 ，实现机器人的安全避障。...
8. 《火工品运载机器人的设计与研究》PDF+DOC 为了解决具有高度危险性的火工原料和产品生产线之间的运输完全依靠人工完成这一难题，设计了一种基于PC的轮式移动机器人；根据机器人的工作环境和特点，结构上使用四轮驱动和前后独立转向，并通过PC机将处理后的信息传输给运动控制卡控制机器人的方向和速度，采用人工势场法进行路径规划和贝叶斯方法将超声波传感器获取......
9. 《基于遗传算法优化的足球机器人模糊避障研究》PDF+DOC 在Robocup小型组(F-180)足球机器人比赛中，随着比赛对机器人运动能力和系统实时性要求的越来越高，基于本地传感器和处理器的主动避障策略日益受到人们的重视。模糊控制方法不依赖于精确的环境信息，并且运算量小，应用于自主避障很有前途，但传统的模糊控制方法难于手工创建控制规则，并且缺乏学习能力。研究......
10. 《仿生六足机器人传感信息处理及全方向运动控制》PDF+DOC 针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题，提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法.在CPG控制方法中加入用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块，通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制.为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于躲避前方和两侧障碍物的......