《车载GNSS接收机多径抑制技术》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于FPGA的巴克码相关器设计与研究》PDF+DOC 分析巴克码的设计及其相关的特点与原理，用Verilog语言编写相关器，利用FPGA实现13位巴克码相关器，并对其用Modelsim仿真。仿真证明输出了最大功率主副比，有效抑制了旁瓣，并为雷达工程中巴克码的应用提供更坚实的理论基础。...
2. 《MPU6050信号接受与处理的研究与应用》PDF+DOC 随着科技的不断发展与人类社会的进步，人工智能越来越受到人们的青睐，在人工智能受欢迎的同时，各个机器的姿态就需要准确的检测。MPU6050作为目前最常用的一款姿态传感器，应用非常的广泛，现在使用MPU6050的单位和个人非常多，大家都知道MPU6050如何用，而且用起来也非常方便，但是很少有人对它内部......
3. 《GNSS精密单点定位与惯性导航紧组合理论模型》PDF+DOC 针对精密单点定位(Precise Point Positioning，PPP)动态定位精度低、收敛速度慢等问题，本文采用PPP/INS紧组合系统来达到改善PPP动态定位性能的目的。本文对PPP/INS紧组合的观测方程、误差补偿模型、参数估计模型等进行详细推导。通过车载实验采集的卫星观测数据和不同等级......
4. 《基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究》PDF+DOC 将多传感器组合导航系统应用于列车车载自主定位，利用有效的多源数据融合算法，能提高列车的定位精度和可靠性。为了提高车载自主定位系统的定位精度，提出利用Huber M估计重建观测信息，利用CKF观测更新算法来过滤非线性观测方程的MCKF数据融合算法。为抑制复杂的运行环境所造成的多源噪声对列车定位数据的影......
5. 《一种可用于管道爬行器的静磁场型定位系统》PDF+DOC 介绍了管道爬行器的新定位系统———静磁场型定位系统。该定位系统由磁铁、霍尔传感器和信号处理与识别电路组成。它是利用管道外面的强磁场在管道内形成的漏磁场来产生定位信号。这种定位系统定位精度高 ，安全可靠 ，操作简便 ，成本低廉...
6. 《飞行管理系统定位误差分析》PDF+DOC 飞行中，通过确定飞机位置，即可判定飞机是否在预定航线上及偏航距离多大。目视飞行中，飞杨位置通常按它附近的地标相关位置确定。对于装备有飞行管理系统(FMS)的飞机，在仪表飞行情况下，通过近程或远程导航传感器传...
7. 《相关技术应用于液体单相流的测量》PDF+DOC 本文以汽油和热水的速度和流量测量为例，介绍运用相关技术测量液体单相流的原理、信号处理、所用装置和试验结果。这是不稳定流动的液体单相流测量的一种新方法。...
8. 《长距离流体输送管道泄漏检测与定位技术的现状与展望》PDF+DOC 介绍基于软件的泄漏检测和定位方法的发展现状，即基于模型的方法、基于信号处理的方法和基于知识的处理方法等，对上述方法存在的优缺点进行了评述，并对泄漏检测和定位方法的未来发展方向提出了作者的看法。...
9. 《机器人灭火控制系统设计》PDF+DOC 提出一种机器人灭火控制系统的设计方案，采用M3为核心处理器，光敏三极管以及超声波测距模块为传感器件，CC2420作为无线传感模块.结合PID控制算法对传感器采集的信号进行处理，从而提高了机器人的定位精度.通过硬件系统测试，结果表明系统工作稳定，能够正确的判断火源并进行灭火动作。...
10. 《一种加窗速度平滑伪距的定位算法》PDF+DOC 海面传感器网络的跟踪定位受到海浪以及海杂波的影响，难以满足协同观测、协同通信以及协同环境遥感等任务的精度需求，针对这一问题文中提出了加窗径向速度平滑伪距的定位方法(WVSP)，并利用MonteCarlo仿真技术分析了该算法应对海杂波和链路测距粗差的定位精度。仿真处理的结果表明：与常用的直接伪距定位法......